自动控制原理 Ch0

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学习笔记自动控制原理

发布于：2023年5月9日

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自动控制原理 Ch0 —— 数学基础：拉普拉斯变换

控制中需要解齐次线性常微分方程，都是对t（时间）求导。进行拉普拉斯变换后，会变成一个分式，再用留数法拆分，最后进行逆拉普拉斯变换。（仅瞎扯，看后面）

原函数	表达式	拉普拉斯变化后	变体
单位阶跃	$f(t)=1(t)$	$F(s)=\frac{1}{s}$	时延/叠加
单位斜坡	$f(t)=t\cdot1(t)$	$F(s)=\frac{1}{s^2}$	/
单位加速度	$f(t)=\frac{1}{2}t^2$	$F(s)=\frac{1}{s^2}$	/
幂函数	$f(t)=t^n$	$F(s)=\frac{n!}{s^{n+1}}$	通用
e的指数

【TODO】

更新于：2023年5月21日

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