在24年的博客【RM】机械应该知道的电控小常识 这一篇里，只有简单带过了一下走线这部分，本篇则将从案例出发，具体的展开走线的宏观布局和微观细节。
概览
无论什么兵种，宏观上可以拆解为：
- 底盘
- 云台
- 发射机构
- C板、小电脑电源（整局比赛全程不会断电）
裁判系统电管这一划分，也是出于裁判系统安装的考量。裁判系统只会在通过一系列考核以后发放，在很长一段时间里都是无裁判系统的状态。为了方便后续的安装，我们可以这么做：
- 协调机械确定裁判系统安装位置
- 在预留好的位置安装分电板
- 按照以上【4路】电源的划分，预留好四个公头
- 插在分电板或电管上取电
而线路又有几种不同的特性：
- 信号or电源
- 可活动or固定
- 粗细、软硬、长短
所有线材都需要进行保护，保护的方式取决于具体的部位：
- 基本保护
- 整根线——缠线管、蛇皮网
- 线头——热缩管、电工胶带
- 对接处【上场要求⚠】——热熔胶
- 活动部位
- 固定点——扎带
- 活动部分——确认全部活动范围内不会被【夹、牵拉、缠绕】
- ⚠危险部位
- 线材穿过铝方、碳板——容易被割开
- 线材弯折——在狭窄空间里的弯折，接头会被磨开或焊接处断开
案例一：舵轮哨兵
这一案例基本适用与大部分四轮车。
1. 总览
底盘结构上图是一个基本完整的底盘走线结构【调试线路，非最终布局】，超级电容组目前没有安装，后续会另外说明。中间件分电板可以视情况改为XT30的一分二线。
核心的部件是所有轮组电机的供电和通信。所有的线材需要在焊接阶段就依据走线的方向，确定长度。
确定长度指的是，在正常的活动范围内，不要太长，浪费空间，维护困难不清晰；不要太短，造成拆装过程中的拉扯，被其他部件压倒。
轮组上图是一个轮组，由于悬挂的存在，电机和电调之间会存在【⚠相对运动】，所以要预留一部分长度，并保障悬挂和舵轮都不会被扯到线。
快拆云台和弹舱上图是快拆云台的示意图。为了实现快拆，各种线材也应该有易于断开的接口。上下预留的长度都要合理，线材应集中起来包起来。如图所示的下压对接时也要注意⚠拨盘等其他部件是否会压到底盘线材。
