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李宏毅RL2018笔记,老师讲的很好很生动,收获很多

正在更新中,还会补充一些嵌入式C语言的常见实现

初学MPC

从三角函数系的正交性出发,推导傅里叶级数的表达式,进一步推进到傅里叶变换。

自动控制的一般概念……

拉普拉斯变化的意义……